問題点と今後の課題 テーブル構造のfix 触る度に構造が変わっている プラグイン型にしたため複数のカメラ用ライブラリを普通にlinkできない テーブル名がぶつかる もう一段ライブラリを分けるか RGBローイメージのみ 圧縮された生データが欲しい時もあるかも エラー処理を考えていない エラーコード作成と汎用化 必要ならcall back function ライセンスどうしよう 公開はまだ先 というか需要が特殊?